Dentro de las aleaciones con memoria de forma (SMA), se encuentran los llamados alambres musculares, estos son alambres delgados de alta resistencia mecánica, construidos con una aleación de Níquel y Titanio llamada comercialmente “Nitinol”.

 Las características principales del nitinol son:

• A temperatura ambiente son muy fáciles de estirar con la acción de una fuerza mínima, al hacerles conducir una corriente eléctrica, el alambre muscular se calienta y cambia de forma. En general este tipo de alambres pueden producir un acortamiento extremo de hasta un 8% de su longitud, pero es recomendable utilizarlos hasta un 5% para evitar una pronta fractura por fatiga.
• La fuerza que éstos pueden ejercer depende del diámetro del alambre muscular. Los diámetros varían entre 25 micrones a 375 micrones, y sus fuerzas varían de 7 gramos a 2 kg dependiendo del diámetro del alambre.
• Los alambres musculares se contraen tan rápido como se calientan, es decir, en una centésima de segundo o menos. Para que se relaje el alambre debe bajar su temperatura, por lo cual depende de las condiciones ambientales  y de su diámetro. Los alambres musculares clasificados como de alta temperatura (HT - High Temperature) tienen un tiempo de transición del 50% con respecto a los clasificados como de baja temperatura  (LT - Low Temperature). Estas velocidades de recuperación pueden ser incrementadas en 10 veces ventilándolos, o sumergiéndolos en agua o vaselina.
• Ocupan poco volumen, son ligeros, son silenciosos, se puede lograr un control preciso.
• Activación por corriente continua o alterna
• Bajo consumo de energía en relación con su tamaño.
• Son  de material biocompatible
• No se oxida con agua dulce o salada
• Bajo costo ( 1 m ≈ $70)